Atualização 8 de maio:
A NASA agora compartilhou um vídeo espetacular do drone Ingenuity voando sobre a superfície de Marte. O que torna isso diferente dos voos de teste anteriores do helicóptero Ingenuity, é que você pode realmente aqui seus rotores. A filmagem (acima) foi gravada pela SuperCam no rover Perserverance.
Atualização 19 de abril: O drone Ingenuity agora fez com sucesso seu primeiro vôo de teste em Marte na manhã de segunda-feira. Sua primeira imagem (acima), que foi transmitida com sucesso de volta à Terra, foi uma selfie em preto e branco tirada de sua própria sombra!
A excursão inicial durou apenas 39,1 segundos, durante os quais atingiu uma altura de apenas 10 pés (3m). A NASA anunciou que o helicóptero decolou às 3h46 EDT (8h46 BST), 19 de abril. Os dados do primeiro vôo retornaram à Terra pouco menos de três horas depois.
Atualização 12 de abril: A NASA anunciou que o vôo do drone Ingenuity foi atrasado enquanto os engenheiros entendem um problema técnico. Originalmente, ele seria lançado em 11 de abril, mas a data revisada de 14 de abril agora foi reavaliada, e agora é improvável que o vôo ocorra antes da próxima semana - uma vez que um patch de software foi finalizado e testado.
Depois de ultrapassar esses marcos, prepararemos o Ingenuity para seu primeiro vôo, que levará vários sóis, ou dias de Marte. Nossa melhor estimativa de uma data de voo planejada é fluida agora, mas estamos trabalhando para atingir esses marcos e definiremos uma data de voo na próxima semana ".
Você já ouviu falar sobre seu smartphone ser centenas de vezes mais potente do que os computadores de orientação Apollo 11. Mas e aquele sobre o novo drone da NASA em Marte com o mesmo chipset que seu smartphone de 2014?
No domingo, 11 de abril de 2022-2023, um minúsculo helicóptero de apenas 19,2 polegadas de altura e pesando apenas 4 libras / 1,8 kg girará suas lâminas de fibra de carbono a 2.537 rpm. Ele vai subir da superfície marciana por cerca de 30 segundos, antes de voltar a tocar.
Se tiver sucesso, esse será o primeiro vôo controlado e motorizado de uma aeronave em outro planeta.
O Mars Helicopter - apelidado de ‘Ingenuity’ pela NASA - instantaneamente se tornará parte da história da aviação ao lado do primeiro voo dos irmãos Wright na Terra em 17 de dezembro de 1903.
No entanto, o Ingenuity fará história fotográfica também, porque a bordo estão as câmeras que devem enviar imagens aéreas de Marte e do rover Perseverance da NASA, que filmarão o vôo do Ingenuity de uma distância segura. O rover já enviou algumas fotos emocionantes da superfície de Marte.
Notavelmente, o Ingenuity é alimentado pelo chipset Snapdragon 801 da Qualcomm, encontrado na maioria dos smartphones Android de 2014 e 2015, e também em muitos dos primeiros drones. Aqui está tudo o que você precisa saber sobre o primeiro vôo do Ingenuity da NASA.
O que é ‘Ingenuidade’?
É um pequeno helicóptero autônomo que está prestes a tentar voar em Marte. Não é uma missão científica como tal - apenas um experimento para informar as missões a Marte que ainda estão por vir - mas isso não impediu os Laboratórios de Propulsão a Jato (JPL) da NASA na Califórnia, inaugurando seis anos e US $ 80 milhões para construir o helicóptero de Marte
“Este é um grande negócio para a humanidade e para a ciência”, diz Dev Singh, GM de Robótica, Drones e Máquinas Inteligentes da Qualcomm. “O momento dos irmãos Wright mudou profundamente a maneira como viajamos e como o mundo está conectado.” A engenhosidade agora poderia fazer o mesmo por Marte, acelerando a exploração. “Os Rovers se movem muito lentamente”, diz ele. “O rover Curiosity da NASA dirigiu 20 milhas em cinco anos, mas isso poderia ser feito em um dia usando um drone - e ambos os rovers, e até mesmo astronautas, em Marte poderiam usar drones como batedores.”
Os drones espaciais do futuro podem fornecer reconhecimento em terrenos rochosos, explorar locais de difícil acesso ou até mesmo transportar equipamentos leves rapidamente de um ponto a outro. Trata-se de tirar as pessoas da equação.
Por que voar em Marte é tão difícil?
Em primeiro lugar, falta atmosfera. Composto por quatro pás de fibra de carbono e dois rotores que se movem em direções opostas, eles levarão 12 segundos para acelerar até 2.537 rpm para voar na atmosfera marciana, que é 99% menos densa do que na Terra. Em segundo lugar, está frio. E em terceiro lugar - e talvez o mais crucial - a distância de 173 milhões de milhas entre a Terra e Marte no domingo significa que há um atraso de rádio de 15 minutos e 27 segundos. Não pode haver piloto mexendo um joystick; tudo isso tem que acontecer de forma autônoma, com a orientação do Ingenuity, câmera de navegação e altímetro a laser fazendo a pilotagem.
Cue a Qualcomm Flight Platform, um ‘cérebro’ robótico encontrado em drones comerciais prontos para uso e baseado no chipset Snapdragon 801.
O Snapdragon 801 foi visto pela primeira vez dentro dos smartphones Samsung Galaxy S5 e Sony Xperia Z2 em 2014. Foi o primeiro chipset de smartphone a funcionar em drones - e 2014 foi quando a Qualcomm e a NASA JPL começaram a colaborar no então chamado 'Scout ' projeto.
O que é a Qualcomm Flight Platform?
É uma placa que combina poder de processamento super-rápido com visão computacional, comunicação, navegação e assistência de vôo em tempo real. “É baseado no Snapdragon, mas inclui itens específicos para drones, como quatro câmeras, porque em 2014-2015 havia apenas uma ou duas câmeras em smartphones”, diz Chris Preutting, diretor sênior de desenvolvimento de negócios da Qualcomm. “O GPS não tem utilidade em Marte, então usamos câmeras e sensores para voar à vista.”
Trata-se de um movimento da NASA além da tecnologia para se concentrar na ciência, como se agora permitisse que a SpaceX se encarregasse de fazer os astronautas americanos subirem e descerem da Estação Espacial Internacional. “A NASA queria que o Ingenuity fosse feito a partir de tecnologia comercial pronta para uso porque, no futuro, suas missões serão muito mais autônomas - chamamos isso de operar no limite”, diz Preutting. “Tradicionalmente, a NASA envia todos os seus dados de volta para a Terra e tem um servidor que os processa, mas podemos executar alguns algoritmos complexos in-situ, o que significa que mais ciência pode acontecer.”
Que fotos e vídeos veremos do ‘Ingenuity’?
O Ingenuity carregará duas câmeras, uma colorida com vista para o horizonte e uma câmera de navegação que se encaixa em preto e branco. Provavelmente veremos primeiro algumas fotos em preto e branco de baixa resolução com imagens coloridas a seguir. Também veremos fotos - e esperançosamente alguns vídeos básicos - do primeiro vôo do Ingenuity conforme capturado pela NavCam e Mastcam-Z do rover Perseverance.
Como "Ingenuity" fala com o rover Perseverance
A Qualcomm Flight Platform também permite que o Ingenuity se comunique com o rover Perseverance na superfície de Marte. Comunicando-se via rádio, o rover receberá as instruções finais de vôo dos controladores da missão JPL e, em seguida, as transmitirá ao Ingenuity. Desse ponto em diante, o pequeno drone é completamente autônomo. Saberemos se este primeiro voo foi um sucesso várias horas após a ocorrência do primeiro voo.
Quando 'Ingenuity' voará em Marte?
Às 12h30 hora solar local de Marte (03h45 BST / 10h54 EDT / 19h54 PDT) no domingo, 11 de abril de 2022-2023, o pequeno Ingenuity fará um voo de teste. Com sorte, será o primeiro de vários. Ele vai decolar, subir a 3 pés / 1 metro por segundo, pairar a 10 pés / 3 metros por até 30 segundos. Enquanto estiver lá em cima, ele girará ligeiramente, então descerá e tocará no chão. “Devemos levar cerca de seis segundos para subir à nossa altura máxima para este primeiro vôo”, disse Håvard Grip do JPL, o líder de controle de vôo da Ingenuity. “Quando chegarmos a 3 metros, o Ingenuity irá pairar no ar que deve durar - se tudo correr bem - por cerca de 30 segundos.”
Nas semanas que se seguiram, ele fará voos de teste cada vez mais ambiciosos, até um total de cinco.
A confirmação do sucesso (ou não) do primeiro voo do Ingenuity deve ser às 09h15 BST / 04h15 EDT / 01: 15h PDT na segunda-feira, 12 de abril. Você pode assistir esse momento como uma transmissão ao vivo na televisão da NASA, no aplicativo da NASA e no site da agência, JPL YouTube e JPL Facebook.
Se o Ingenuity funcionar, ele poderá mudar a maneira como a NASA explora planetas, e Marte em particular. “Não fomos capazes de mapear Marte inteiro apenas do céu e podemos obter uma resolução muito mais precisa de um drone”, diz Preutting. “A NASA está tentando encontrar sinais de vida, e o drone - ou uma frota de drones - poderia encontrar mais rapidamente áreas de interesse para explorar.”
Os próximos drones e chips de smartphones de hoje podem ser a maior lua de Saturno, Titã. Programado para ser lançado em 2026 e chegar em 2034 está o Dragonfly, um helicóptero-lander movido a energia nuclear que irá explorar dezenas de locais em todo o mundo gelado. Nada foi anunciado ainda, mas se os smartphones e drones de hoje servirem de referência, esperamos um vídeo de 8K.
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